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直流電機換向器和刷塊維護
? ? 直流電機長期運行中，很多部件都會有磨損情況。而引起電刷和換向器之間會產生火花，使換向器和刷塊燒傷，而且刷塊磨損后產生的碳粉盒其他外部油污在換向器U槽處會形成短路，這些都是造成直流電動機損壞的原因。
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2021
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換向器的運動控制技巧 ！
換向的基本目的是確保作用在電樞上的扭矩始終處于相同的方向，在電樞中產生的電壓本質上是交替的，換向器將其轉換為直流電；簡而言之，換向器打開和關閉線圈來控制電磁場指向的方向。在線圈的一側，電流應該總是“流走”，另一方面，電流應該始終流向“朝向”，這確保了扭矩總是以相同的方向產生；否則，線圈將單向旋轉180度，然后切換方向。
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